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      不銹鋼自動焊接機器人設備工作原理是什么?

      發布時間:2020/11/10 21:18:08    瀏覽:76


      不銹鋼自動焊接機器人設備的工作原理:

      一、不銹鋼自動焊接機器人接電源形式的配置與比較

      焊縫質量的關鍵因素之一是焊接電源的配置。目前圍內外有四種電源配置或焊接方法,為了擇優選取,我們進行了對比分析。

      (1)CO2氣體保護電源(熔化極)利用CO2氣體做保護。

      優點:CO2氣體價格低、生產效率高、焊接電流密度大、焊件基體熔池深、熔化效率高、熔敷速度快,生產效率比手工焊高2~4倍,而且抗銹、抗裂性能好;

      缺點:大電流焊接時,焊接表面成形較差、飛濺較多,焊后需人工除掉粘在工件上的飛濺物。

      (2)MIG氣體保護焊(熔化極),利用氬氣做保護。

      優點:焊接熔池深度大、焊接電弧穩定、焊縫成形好、生產效率高;

      缺點:因保護氣體用氬氣來實現焊接過程,氬氣價格偏高且MIG焊接電源較CO2/MAG焊接電源在價格上貴3~4倍。

      (3)MAG氣體保護焊電源(熔化極)。利用氬氣和CO2混合氣體保護,其中氬氣為80%、CO2為20%。

      優點:焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飛濺較小,可獲得穩定的焊接過程和美觀的焊縫。

      (4) TIG氣體保護電源(非熔化極),利用氬氣做保護。通常使用的焊接電源就是這一種(手工鎢極氬弧焊)。

      優點:由于電極只通過電流加熱工件,使工件和焊絲形成熔池故沒有飛濺物產生,焊縫成形美觀;

      缺點:電弧熔池深度淺、熔敷率低、生產效率不高。因焊接過程全部采用氬氣做保護,價格偏高。

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      二、不銹鋼自動焊接機器人設備的構成與工作原理

      (1)自動焊接設備的構成:

      自動焊接設備由導軌床體、轉動轉臺、氣動尾頂滑臺機構、轉動機構、工件夾緊機構、中間托料機構、專機焊槍氣動調節機構、焊槍三維微調節機構、焊槍夾持機構、氣動尾頂及專機電控系統組成。

      (2)自動焊接設備的工作原理:

      采用轉動端夾緊工件,另一端頂緊工件的方式,雙頭CO2焊槍相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現工件環縫的焊接。

      (3)自動焊接設備的適用范圍

      ①適用于碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面直縫或環縫焊接。

      ②直縫/環縫最小直徑為25mm,最大直徑為120mm。

      ③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm,法蘭最大直徑為260mm。

      ④工件最大重量為45kg,機床最大回轉直徑450mm。







      TAG:不銹鋼自動焊接機器人

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