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      工業機器人史上那些重要的第一次

      發布時間:2019/6/13 10:50:51    瀏覽:200


           從公元前1400年巴比倫人發明的歷史上最早的機械設備之一——漏壺,到近代的阿波羅登月,火星實地考察。人類經歷了一個又一個科技上的技術爆炸,而我們工業機器人領域也經歷了數十載的不斷更新迭代才變得日益完善。那么在這些科技的創新中,有哪些屬于我們工業機器人里程碑式的事件呢?
       

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      1、1956年:第一家機器人公司

          喬治·德沃爾和約瑟夫·英格伯格(Joseph Engelberger)創立了世界第一家機器人公司尤尼梅申(Unimation)。上世紀60年代,該公司被聯合柴油機電氣公司(Condec Corporation)收購。后來,聯合柴油機電氣公司的部分產業被工業制造巨頭伊頓電氣集團(Eaton)買下。
       
      2、1959年:第一臺工業機器人

          喬治·德沃爾(George Devol)和約瑟夫·英格伯格(Joseph Engelberger)開發出第一臺工業機器人。
       
          這臺工業機器人鼻祖重達2噸,由磁鼓上的一個程序控制,采用液壓致動和關節坐標編程。精確度控制在1/10,000英寸之內。
       
      3、1961年:第一臺機器人的生產線應用

          新澤西首府特倫頓,世界第一臺工業機器人安裝運行于通用汽車生產線,用以生產車門、車窗把手,變速桿手球,光源組件以及其他汽車內飾硬件。遵從存儲于磁鼓上的步進指令,這臺尤尼梅特(Unimate)機器人4000磅重的機械臂可以依次堆疊熱壓鑄金屬件。值得一提的是,其制造成本為65,000美元,但Unimation公司僅以18,000美元將其出售。
       
      4、1966年:第一臺移動機器人

          斯坦福大學人工智能研究中心(The Artificial Intelligence Center at the Stanford Research Center)開始了謝克機器人(Shake The Robot)的研發工作,這是第一臺移動機器人,它被賦予了有限的觀察和環境建模能力,控制它的計算機要填滿整個房間。
       
      5、1970年:第一臺全自動智能機器人

          日本日立公司(Hitachi)發明出第一款基于視覺的全自動智能機器人,它可以根據平面圖組裝組件。
       
      6、1996年:第一臺個人計算機的機器人控制系統

          德國庫卡公司(KUKA)開發出第一臺基于個人計算機的機器人控制系統。該機器人控制系統配置有一個集成的6D鼠標的控制面板,操縱鼠標,便可實時控制機械手臂的運動。
       
      7、1998年:當時唯一的弧形軌道龍門吊和傳輸系統

          瑞士Güdel公司開發出“roboLoop”系統,這是當時世界上唯一的弧形軌道龍門吊和傳輸系統。RoboLoop概念使一個或多個搬運機器人能夠在一個封閉的系統內沿著弧形軌道循環操作,從而為工廠自動化創造了可能。
       
      8、2003年:第一臺娛樂機器人

          德國庫卡公司(KUKA)開發出第一臺娛樂機器人Robocoaster。庫卡是第一個使人與機器人實現密切接觸的機器人制造商,Robocoaster機器人允許乘客坐在其內部在空中旋轉,這是現代游樂園空中旋轉機器的最初原型。
       
      9、2005年:重要的獎項設立

          機器人與自動化的發明與創業獎(Invention and Entrepreneurship in Robotics and Automation Award,IERA Award)設立。2005年,IEEE機器人與自動化學會(IEEE/ RAS)和國際機器人聯合會(IFR)同意共同贊助設立機器人與自動化的發明與創業獎(IERA Award)。設立IERA Award的目的在于表彰機器人領域的突出成就,凡是有創新理念的發明者及將這些理念轉化為世界級先進產品的企業都可以申請此獎項。同時,IERA Award還鼓勵機器人科學和機器人產業之間的合作。






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