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      FANUC發娜科機器人的結構組成

      發布時間:2019/11/29 13:58:13    瀏覽:152


      FANUC發娜科機器人的結構組成

      是由伺服電機驅動的機械組織組成的,各環節每一個結合處是一個關節點或坐標

      發娜科焊接機器人

      3.FANUC發娜科機器人的型號

      4.機器人的主要參數

      1)手部負重

      2)運動軸數

      3)2,3軸負重

      4)運動范圍

      5)裝置方法

      6)重復定位精度

      7)最大運動速度

      5.FANUC機器人的裝置環境

      1)環境溫度:0-45攝氏度

      2)環境濕度:普通:75%RH

      短時間:85%(一個月之內)

      3)振蕩:=0.5G(4.9M/s2)

      6.FANUC機器人的編程方法

      1)在線編程

      2)離線編程

      7.FANUC機器人的特色功用

      1)Highsensitivecollisiondetector高性能碰撞檢測機能,機器人無須外加傳感器,

      各種場合均適用

      2)Softfloat軟起浮功用用于機床工件的裝置和取出,有彈性的機械手.







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