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      發那科焊接機器人熔池溫度過高后該如何降溫?

      發布時間:2019/8/21 10:18:56    瀏覽:150


           發那科焊接機器人進行焊接作業的時分,其熔池溫度的高低與許多因素有關,包括焊條視點、焊接時刻、焊條直徑、焊接辦法等因素,所以一旦發現熔池溫度過高,就需要從這幾方面下手完成降溫。

        焊接機器人焊接過程中,焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高;而夾角小,電弧渙散,熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時分,焊條視點應操控在50-70度,使熔池溫度有所下降,防止了反面發生焊瘤或起高。

        其次,要嚴格操控焊接機器人系統電弧焚燒時刻,斷弧的頻率和電弧焚燒時刻直接影響著熔池溫度,因為管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,如果怠慢斷弧頻率來降低熔池溫度,易發生縮孔,所以只能用電弧焚燒時刻來操控熔池溫度,防止管子內部焊縫超高或發生焊瘤。

        正常情況下,要求焊接機器人依據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰位較小。只要這樣,才干愈加簡單操控熔池溫度,使得焊縫成形。

        依據以往的經驗,焊接機器人選用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度,月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度,所以盡量選用鋸齒形運條,而且用搖擺的幅度和在坡口兩側的停頓,有效的操控了熔池溫度。







      TAG:發那科焊接機器人

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